Exoskeleton kalawan leungeun maranéhna. Kumaha carana sangkan stalker exoskeleton

Exoskeleton mangrupa rorongkong éksternal, anu ngamungkinkeun baé ka ngadamel peta sabenerna hebat: ngangkat beurat, ngapung, ngajalankeun di speed tinggi, sangkan leaps buta, jrrd Tur upami Anjeun salah pikir nu sejen sapertos gaduh mung karakter utama "Beusi Man" jeung "Avatar", lajeng anjeun grossly salah kaprah. Aranjeunna sadia pikeun umat manusa ti 60-ies. panungtungan abad; Leuwih ti éta, Anjeun bisa diajar kumaha carana ngawangun hiji exoskeleton kalawan leungeun maranéhna! Najan kitu, hal munggaran munggaran.

Exoskeleton: Perkenalan

Dinten Anjeun bisa meuli pisan exoskeleton - a produk sarupa Kaluaran Ekso Bionics jeung Hybrid sangkan dahan (Japan), Indego (AS), ReWalk (Israel). Tapi ngan lamun boga hiji tambahan 75-120 euro. Dina Rusia, kumaha oge, dihasilkeun ngan exoskeletons médis. desain maranéhanana sarta manufactures "Ekzoatlet" parusahaan.

The exoskeleton munggaran kalayan leungeun maranéhna sorangan: boga supir korporasi élmuwan Umum Electric sarta Amérika Sarikat Militér deui dina sixties abad panungtungan. Anjeunna disebut Hardiman sarta éta bébas pikeun ngangkat di kargo hawa, maksimum sarua 110 kg. Anu kungsi nyimpen alat dina beban jalma ngalaman sakumaha lamun ngajemput 4,5 kg! Ngan ayeuna mah anjeunna Hardiman sahingga ditimbang sakabéh 680 kg. Éta pisan sababna naha anjeunna henteu di paménta hébat.

Kabéh exoskeletons dibagi kana tilu jenis:

• pinuh robotic;

• leungeun;

• leg.

robokostyumy modern beuratna ti 5 nepi ka 30 kg na luhur. Duanana aktip sarta pasif (ukur ku operator teh). Salaku exoskeletons dimaksudkeun dibagi kana militer, médis, industri jeung spasi. Mertimbangkeun paling luar biasa di antarana.

The exoskeletons modern paling impressive

Kumpulkeun exoskeletons ieu kalawan leungeun maranéhna betah di mangsa nu bakal datang, tangtosna, teu kitu, diperlukeun papanggih aranjeunna:

• DM (mesin Dream). Ieu mangrupakeun exoskeleton hidrolik pinuh otomatis, nu keur dikawasa ku sora tina operator anjeun. alat nu weighs 21 kg na sanggup withstanding hiji jalma timbangan up kuintal. Bari anu digunakeun pikeun rehabilitasi pasien anu henteu bisa leumpang alatan kalainan SSP atawa kasakit neuromuscular lianna. Estimasi biaya - 7 juta rubles.
• Ekso GT. Misi exoskeleton ieu sarua jeung nu ti saméméhna hiji - teu ngabantuan urang kalawan Abnormalitas fungsi motor tina suku. Fitur nu sarupa jeung harga saméméhna - 7,5 juta rubles.
• ReWalk. Ieu boga tujuan pikeun sakali deui masihan gerak urang kalawan paralisis sahiji anggota awak handap. alat nu weighs 25 kg na tiasa beroperasi tanpa recharging pikeun 3 hr. exoskeleton geus sadia di Éropa jeung AS dina jumlah sarua jeung 3,5 juta rubles.
• Rex. Dinten, alat ieu bisa dibeli di Rusia pikeun 9 juta rubles. Exoskeleton méré jalma kalawan paralisis tina suku, teu ukur bebas leumpang, tapi ogé hiji kasempetan ngaradeg / diuk turun, balikkeun, buka "bulan walk" handap tangga, jrrd Rex dioperasikeun sahiji joystick, sanggup fungsi tanpa recharging poé.
• Hal (Hybrid sangkan dahan). Ieu aya dina dua versi - pikeun leungeun jeung leungeun / suku / watak teu jeung anggahotana. The penemuan hadir ngamungkinkeun operator pikeun angkat beurat 5 kali heavier ti ngawatesan pikeun manusa. Ogé dipaké pikeun rehabilitasi jalma lumpuh. exoskeleton Ieu weighs ngan 12 kg, bari na ngecas cukup keur 1.0-1.5 h.

Kumaha sangkan exoskeleton jeung leungeun maranéhna: James Hobson Hacksmith

Kahiji sarta jadi jauh hijina jalma anu bisa nyusunna nu exoskeleton dina kondisi non-laboratorium, mangrupakeun insinyur Kanada Dzheyms Hobson. manggihan geus dikumpulkeun alat anu ngamungkinkeun anjeunna angkat aman kana hawa a 78-pound blok cinder. Powered exoskeleton na on tabung pneumatic nu suplai énergi pikeun compressor, sarta geus dikawasa ngagunakeun alat jauh.

Kanada moal diteundeun rusiah penemuan-Na. Kumaha keur ngumpul hiji exoskeleton kalawan leungeun-Na dina conto na, anjeun tiasa diajar jadi insinyur ka loka sarta kanal na dina "Youtube". Catetan, kumaha oge, yén severity tina beurat ka diangkat jadi exoskeleton nu, perenahna éksklusif kalayan tulang tonggong operator urang.

Exoskeleton kalawan leungeun maranéhna: a skéma saheulaanan

Pikeun parentah lengkep, sahingga hiji exoskeleton lampu ngumpulkeun imah aya. Sanajan kitu, eta jelas nu bakal dipikabutuh pikeun anjeunna:

• pigura, wherein kakuatan sarta mobilitas;
• pistons hidrolik;
• chamber tekanan;
• Vakum numput;
• kakuatan suplai;
• tube solid sanggup withstanding tekanan tinggi;
• kontrol komputer;
• sensor;
• a software nu ngidinan Anjeun pikeun ngirim tur ngarobah informasi ti sensor kana operasi bener tina valves.

Kumaha bade dianggo ngadeukeutan wangunan ieu:

1. Hiji pompa kedah ningkatkeun tekanan dina sistem, lain - pikeun ngurangan.
2. klep pakasaban gumantung kana tekanan di kamar tekanan, naékna / ragrag na nu bakal ngatur sistem.
3. Lokasi sensor (ngalawan gerakan anggota awak), genep - leungeun opat - balik tilu - suku, dua suku (leuwih ti 30).
4. software komputer kedah ngaleungitkeun sensor tekanan.
5. Sinyal sensor perlu dibagi konvensional (informasi ti aranjeunna mangpaat, lamun henteu mangrupa sensor mutlak "ngabejaan" ngeunaan uji coba tekanan maranéhanana) jeung aya saratna. Conditionality / absoluteness unsur ieu bisa jadi ditangtukeun, contona, hiji accelerometer.
6. Leungeun exoskeleton - tilu-toed, dipisahkeun tina pigeulang operator urang - pikeun nyegah tatu sarta méré kakuatan ditambahkeun.
7. catu daya nu dipilih sanggeus assembly trial and nguji ngeunaan exoskeleton nu.

cocog Robotic, jadi jauh ngan dina widang rehabilitasi, nu geus dimimitian datangna kana kahirupan urang. Inventors muncul bisa ngawangun alat saperti di luar laboratorium. Ieu mungkin nu di mangsa nu bakal datang, unggal murid bakal tiasa ngumpulkeun exoskeleton Stalker leungeun. Eta geus mungkin pikeun ngaduga yén dina sistim misalna - hareup.