Robot industri. Robot jam gawé. Mesin-robot

Alat ieu kiwari utamana dina paménta di ékonomi. robot industri, saeutik sarupa prototipe na di buku ku "gugah tina Robot" Capek urang - teu nourish ideu revolusioner. Sabalikna, anjeunna geus satia kaeusi, sarta kalawan precision hébat, sakumaha utama prosés produksina (assembly, patri, lukisan) jeung bantu (loading na unloading, anu fiksasi sahiji produk salila manufaktur, mindahkeun).

Pamakéan sapertos "pinter" mesin nyumbang ka larutan efektip tilu masalah produksi utama:

• ngaronjatkeun produktivitas;
• ngaronjatkeun kaayaan kerja keur urang;
• ngaoptimalkeun pamakéan SDM.

robot industri - di gagasan poko produksi badag skala

Robot dina produksi massively nyebarkeun dina ahir abad XX alatan kanaékan signifikan dina produksi industrial. Produksi seri badag nyababkeun butuh inténsitas sarta kualitas gawé ieu, kinerja nu ngaleuwihan kemungkinan manusa obyektif. Tinimbang make loba rébuan pagawé terampil dina tatangkalan téhnologis modern beroperasi sababaraha garis produksi kacida otomatis operasi dina modeu discontinuous atawa siklus kontinyu.

Pamingpin dina ngembangkeun téknologi misalna, nyatakeun pamakéan robot industrial anu Jepang, AS, Jerman, Swedia sarta Swiss. Kana dua grup badag dibagi dijieun di nagara luhur-disebutkeun, robot industrial ayeuna. Wangun kaanggotaan anu ditangtukeun ku dua padika manajemén fundamentally béda:

• manipulators otomatis;
• alat eta, lalaki jauh-dikawasa.

Naha make aranjeunna?

Ngeunaan butuh nyieun éta dimimitian ngawangkong di awal abad XX. Sanajan kitu, dina waktu éta masih teu aya dasar unsur pikeun rencana. Dinten, mimiluan dictates tina robot waktos-mesin anu dipaké di mayoritas industri paling technologically maju.

Hanjakal, ulang parabot saperti mesin "calakan" tina sakabéh industri ngarembet deficit investasi. Sanajan kaunggulan tina pamakéan maranéhna jelas ngaleuwihan waragad tunai awal, sabab ngidinan Anjeun pikeun ngobrol teu ngan teu jadi loba ngeunaan automation, tapi ngeunaan parobahan profound dina produksi jeung kuli.

Pamakéan robot industrial efektif baris nedunan lalaki deui-pegatna dina pajeulitna jeung akurasi: loading / unloading, stacking, asihan, orientasi sahiji bagéan; pindah workpieces ti hiji robot ka nu sejen, jeung produk rengse - ka gudang; las titik sarta las kelim; assembly komponén mékanis jeung éléktronik; sambungan kabel peletakan; motong tina workpieces tina kontur kompléks.

The manipulator salaku bagian tina hiji robot industri

Functionally eta ngawengku sapertos "pinter" mesin tina reprogrammable ACS (sistem kontrol otomatis) sarta sedeng gawé (sistem gerakan sarta manipulator mékanis). Mun ACS ilaharna ci cukup visually disumputkeun na teu rurusuhan langsung kana panon, cairan gawé boga sapertos tempoan ciri yen hiji robot industri ilahar disebut kieu: ". Nu manipulator robot"

Dumasar watesan, manipulator mangrupa alat mawa kaluar gerak dina spasi tina surfaces digawé sarta objék buruh. instrumén ieu diwangun ku dua jenis tumbu. Mimitina mastikeun kelestarian tina gerakan. Kadua - di kapindahan sudut. unit konvénsional misalna pikeun pergerakan na dipake boh pneumatic atanapi hidrolik (leuwih kuat) drive.

Manipulator, dijieun ku analogi jeung panangan manusa pikeun digawe sareng bagian dilengkepan gripper technologically maju. Rupa-rupa alat tina tipe ieu langsung néwak ramo mékanis mindeng dibawa. Waktu digawe make surfaces datar objék anu kawengku ku suckers mékanis.

Mun bango kungsi dianggo dina waktos anu sareng kalawan loba jenis sarua workpieces, rebutan ieu dilumangsungkeun ku desain éksténsif husus.

Gantina tina panangan gripper anu mindeng dilengkepan alat patri mobile, semprot téhnologis husus atawa ngan obeng a.

Salaku belah robot

robot otomatis biasana diadaptasi kana dua rupa gerak dina spasi (sanajan sawatara di antarana mangrupakeun cicing). Ieu gumantung kana kaayaan spésifik produksi. Upami diperlukeun pikeun mastikeun gerakan lemes tina beungeut, mangka sadar ku monorel arah. Lamun hayang bisa dipaké dina tingkat nu beda, nganggo "hambalan" sistem kalawan cangkir nyeuseup pneumatic. Pindah robot berorientasi sampurna dina spasi, jeung koordinat sudut. Alat kontemporer Alat positioning sapertos nu dihijikeun, aranjeunna diwangun ku unit prosés sarta ngidinan pikeun workpieces pindah precision tinggi timbangan ti 250 nepi ka 4000 kg.

rarancang

Pamakéan mesin otomatis dianggap industri diversified ngarah ka standarisasi tangtu blok wangunan dasar maranéhanana. Modern manipulators robot industrial gaduh dina rarancang na:

• pigura dipaké pikeun Gunung detalezahvatyvayuschego alat (gripper), - jenis "leungeun" sabenerna ngalaksanakeun ngolah éta;
• grapple kalawan pituduh nu (kiwari dimungkinkeun nangtukeun posisi "leungeun" dina spasi);
• alat, anjog, jalan ngarobah na ngalirkeun énérgi dina bentuk tina torsi on as teh (alatan potensi robot industrial maranéhna narima gerak a);
• kontrol jeung sistem manajemen ngalaksanakeun program na; ditampa ti program anyar; analisa informasi nampi ti sensor, sarta, sasuai, mindahkeun eta ka alat nyadiakeun;
• éta bagian digawé tina sistem positioning, posisi ukur na oyagna sumbu manipulasi.

nyiptakeun subuh robot industrial

Deui dina kaliwat panganyarna na apal kumaha carita mimiti kreasi mesin otomatis industri. The robot mimiti muncul dina AS taun 1962, sarta maranéhanana dijieun ku pausahaan "Yunimeyshn Incorporated" jeung "Versatran". Sanajan, janten tepat, anu méméh acan dikaluarkeun hiji robot industri "Yunimeyt" dijieun ku insinyur Amérika J. Devol, dipaténkeun sorangan SAU, programmable ngagunakeun kartu ditinju. Ieu hiji atra teknis narabas "pinter" mesin memorized koordinat tina jalur anjeun sarta ngalaksanakeun pagawean di handapeun program.

Robot industrial munggaran "Yunimeyt" ieu dilengkepan dua-ramo newak alat on actuator jeung milik "leungeun" dina drive hidrolik kalawan lima tingkat kabebasan. ciri na anu diwenangkeun mindahkeun hiji jéntré 12-kilogram kalayan akurasi nepi ka 1,25 mm.

Sejen robot manipulator "Versatran" dijieun ku parusahaan sarua, nu dimuat na unloaded dina 1200 bata per jam di kiln nu. Geus hasil diganti karya urang di ngabahayakeun ka lingkungan kaséhatan maranéhanana kalayan suhu luhur. Pamanggih kreasi na geus dibuktikeun pisan suksés, sarta rarancang - sangkan dipercaya yén mesin individu ngeunaan brand jeung neruskeun dianggo dina jangka waktu urang. Sarta ieu sanajan kanyataan yén dibagikeun maranéhna geus ngaleuwihan ratusan rébu tina jam.

Catetan yén aparat generasi mimiti robot industri di nilai dianggap 75% na 25% mékanika éléktronika. Readjustment alat sapertos merlukeun waktu sarta ngabalukarkeun downtime. Keur konversi pikeun ngajalankeun operasi anyar maranéhna ngalibatkeun bursa sahiji program kontrol.

Kaduana generasi mesin robotic

Ieu pas janten jelas: di spite sadaya kaunggulan tina mobil generasi kahiji éta sampurna ... The generasi kadua dianggap kontrol finer of robot industrial - adaptif. Alat pangheubeulna diperlukeun pikeun streamline lingkungan tempat maranéhna digawé. The Kaayaan dimungkinkeun mindeng signified béa tambahan tinggi. Ieu janten kritis kanggo ngembangkeun produksi masal.

Hiji tahap anyar ti kamajuan dicirikeun ku ngembangkeun sababaraha sensor. Kalayan pitulung maranéhanana kualitas robot meunang disebut "sensitization". Anjeunna mimiti nampa informasi ngeunaan lingkungan jeung, saluyu jeung eta, milih tangtu best of Peta. Contona, kaahlian kaala nyandak bagian sarta meunang sabudeureun kalawan handicap nya. Peta sapertos lumangsung nuhun ka microprocessor ngolah émbaran ditampi, anu satuluyna diasupkeun kana variabel tina program kontrol, dipandu ku robot nyata.

Jenis Operasi dibereskeun manufaktur (patri, lukisan, assembly, rupa-rupa olahan mékanis) oge tunduk adaptasi. Hartina, nalika ngajalankeun unggal sahijina diprakarsai ku multi-variasi pikeun ngaronjatkeun kualitas nanaon salah sahiji karya luhur.

manajemén manipulators industri utamana dilakukeun ku software. fungsi kontrol hardware ngawula industri mini komputer PC / 104 atanapi MicroPC. Catetan yén kontrol adaptif keur dumasar kana hiji software multivariate. Jeung putusan milih tipe tina program gawé diadopsi ku robot dina dasar informasi ngeunaan lingkungan, digambarkeun detéktor.

A fitur karakteristik operasi generasi kadua ti robot anu dipasang kasadiaan prior sahiji modus operasi, nu masing-masing diaktipkeun lamun nilai tangtu dicandak ti lingkungan éksternal.

Generasi katilu robot

mesin generasi katilu, robot anu bisa bebas ngahasilkeun Peta na gumantung kana tugas jeung kaayaan lingkungan. Aranjeunna ulah "curang cadar", nyaéta. E. dicét lampah téhnologis di embodiments tangtu, lingkungan éksternal. Aranjeunna miboga kamampuh ngawangun algoritma optimal sorangan gawé, sarta promptly nerapkeun eta dina kaperluan praktis. Biaya éléktronika saperti hiji robot industri téh sapuluh kali leuwih luhur ti bagian mékanis na.

Robot panganyarna, mawa rinci Pakem ngaliwatan sensor "weruh" kumaha ogé manéhna. Sajaba ti éta, diatur sorangan gripping gaya (gaya eupan balik) gumantung kana fragility sahiji item bahan. Sugan ieu naha éta generasi anyar alat robot industrial disebut pinter.

Anjeun nyaho, "otak" tina alat ieu sistem miboga kontrol. Paling ngajangjikeun téh angger, dilumangsungkeun nurutkeun métode kecerdasan jieunan.

Kecerdasan menta mesin ieu bungkusan aplikasi, Controllers logika programmable, parabot simulasi. Di pabrik robot industrial anu networked nyadiakeun tingkat ditangtoskeun tina interaksi sistem "lalaki - mesin". Forecasting fungsi sahiji alat ieu dina masa depan oge parabot dimekarkeun berkat simulasi software nu dilaksanakeun nu ngidinan Anjeun milih pilihan pangalusna pikeun aksi jeung konfigurasi tina sambungan ka jaringan.

pausahaan ngarah di dunya ngahasilkeun robot

Dinten, pamakéan robot industrial ieu dirojong ku pausahaan ngarah, kaasup Japanese (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amérika (KC Robot, Triton Manufaktur, Kaman Corporation), Jerman (Kuka).

Naon pausahaan ieu téh dipikawanoh di dunya? The Fanuc asset - nu panggancangna to date, délta robot M-1iA (mesin sapertos nu ilahar dipaké dina kemasan nu), nu pangkuatna di robot angka serial - M-2000iA, dipikawanoh di sakuliah dunya welders robotic ArcMate.

paménta No kirang pikeun robot industri di manufaktur, dikaluarkeun ku Kuka. mesin ieu nedunan kalawan machining precision Jerman, patri, assembly, bungkusan, palletizing, loading.

Ogé lineup impressive sahiji parusahaan Jepang-Amérika Motoman (Yaskawa), operasi di pasar Amérika: nu 175 model robot industri, sakumaha ogé leuwih ti 40 solusi terpadu. robot industri digunakeun dina manufaktur di Amérika Serikat, tétéla dijieun persis ieu parusahaan ngarah di industri na.

Lolobana pausahaan séjén digambarkeun ku urang ngeusian Ecological ku cara manufaktur sauntuyan sempit instrumén husus. Contona, Daihen na Panasonic las robot ngahasilkeun.

Cara pikeun ngatur produksi otomatis

Lamun urang ngobrol ngeunaan organisasi pabrik otomatis, prinsip garis teuas ieu dilaksanakeun di awal. Sanajan kitu, éta dina laju sahingga tinggi sahiji siklus produksi miboga aral signifikan - downtime alatan gagal. Téknologi usaha Rotary ieu nimukeun salaku alternatif. Nalika hiji organisasi ngalir dina bunderan produksi sarta workpiece, sarta garis sorangan otomatis (robotic). Mesin dina hal ieu bisa jadi gaduh panulisan fungsi na malfunctions bari ampir ngaleungitkeun. Sanajan kitu, dina hal ieu speed geus leungit. Hiji prosés varian pangatur dicita - hibrida di luhur dua. Mangka disebut usaha Rotary-conveyor.

robot industri minangka unsur anu produksi otomatis fléksibel

Modern "pinter" alat gancang reconfigured, kacida produktif na beroperasi sacara mandiri operasi liwat produksi, bahan olahan sarta blanks. Gumantung kana pamakéan husus, aranjeunna bisa boga fungsi dina hiji program, sarta varying karyana, nyaéta. E. Milih tina kuantitas dibereskeun sahiji program nu dipikahoyong.

robot industrial mangrupakeun unsur konstituén produksi otomatis fleksibel (baku singkatan - gap). Dina taun anyar, ogé ngawengku:

• Sistim nu dibantuan design;
• kontrol otomatis kompléks produksi parabot téhnologis;
• manipulators robot industri;
• otomatis ngajalankeun tutumpakan produksi;
• alat mawa kaluar loading / unloading na panempatan;
• kontrol ngaliwatan proses produksi;
• manajemén produksi otomatis.

Baca leuwih seueur tentang aplikasi praktis robot

aplikasi industri nyata aya robot canggih. Rupa béda, sarta aranjeunna nyadiakeun kinerja tinggi strategis wewengkon penting industri. Dina sababaraha hal, loba ékonomi Jerman modern owes poténsi na tumuwuh tina aplikasi maranéhanana. Dina naon séktor aya gawé ieu "buruh beusi"? Dina metalworking aranjeunna beroperasi ampir sadaya prosés: casting, patri, forging, mastikeun tingkat pangluhurna kualitas.

Casting salaku cabang kalawan kaayaan ekstrim keur kuli manusa (hartina hawa tinggi na polusi) anu sakitu legana robotized. Mesin ti Kuka dipasang malah di foundries.

Industri pangan ogé narima ti parabot Kuka pikeun tujuan produksi. "Dahareun robot" (poto dibere dina artikel), pikeun bagian paling diganti ku jalma di wewengkon kalawan kaayaan husus. Mesin biasa dina industri nu nyadiakeun microclimate a heats ruang kalawan suhu hiji moal exceeding 30 darajat Celsius. robot stainless steel brilliantly diperlakukeun daging aub dina produksi produk susu, kitu ogé, tangtosna, ditumpuk jeung rangkep produk optimal.

Hese overestimate sumbangan Alat sapertos dina industri otomotif. Ahli ngaku yén mesin pangkuatna sarta produktif dinten anu persis nu "Cook urang" robot. Poto alat maturan rentang pinuh Operasi assembly otomotif, impressive. Dina hal ieu, éta waktu bener ngobrol ngeunaan produksi otomatis.

plastik processing, sékrési plastik, pabrik kompléks ngawangun bagian dijieunna tina bahan béda nyadiakeun robot dina produksi di bener ngabahayakeun kana polusi kaséhatan manusa.

aréa penting séjénna ngeunaan aplikasi unit "Cook urang" nyaéta kai. Sarta didadarkeun salaku alat nyadiakeun kinerja pesenan individu jeung ngadegna produksi seri badag skala pisan hambalan - tina ngolah primér sarta motong ka panggilingan, pangeboran, grinding.

harga

Ayeuna, anu Rusia jeung pasar CIS paménta dihasilkeun ku pausahaan Kuka na Fanuc robot. Harga éta dibasajankeun 25 000 nepi 800 000 rubles. Penyuluh impressive Ieu dipedar ku ayana model béda: baku lampu-tugas (5-15 kg), husus (ngarengsekeun masalah husus), husus (digawé di hiji lingkungan ilahar), beurat-tugas kandaraan (nepi ka 4000 m).

timuan

Eta kudu dipikawanoh yen potensi pamakéan robot industrial nu masih teu aub dina pinuh. Dina waktu nu sarua usaha professional, téknologi modern ngawenangkeun sadar beuki loba daring gagasan.

Kudu ningkatkeun produktivitas ékonomi global sarta memaksimalkan dibagikeun buruh manusa intelektual anu insentif kuat beuki loba jenis anyar sarta parobahan tina robot industri.